12. 碰撞检测-让物体之间产生联系
本教程翻译自官方教程Intersect Collisions - mesh，各位也可以进入本站镜像站点查看
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物体碰撞
在动态场景中，物体都是在移动和彼此相交的。为了获得最好的渲染效果，我们会需要知道物体在什么情况是互相接触的。在本章，我们将探索一下Babylon.js碰撞系统的工作原理。
最终结果
我该怎么做？
本教程将介绍两种碰撞检测的方法：第一种、是两个物体接触时引发碰撞事件，第二种、是检测物体和一个点接触时的碰撞检测。
接下来我们将讨论上图描述的场景。从左到右，第一个和第二个红球将与旋转过的地面发生碰撞，而第三个白球将与一个单独的点发生碰撞。可以自己试试创建一个上面的场景，接下来我们将继续了解何如进行碰撞检测。
物体相交
这里的重点是检查球体和地面之间的接触，这里我们使用 intersectsMesh() 函数，它由2个参数：要进行检测的物体实例，和相交的精度级别(布尔值，false是默认粗略，true是精确)。
if (balloon1.intersectsMesh(plan1, false)) {
balloon1.material.emissiveColor = new BABYLON.Color4(1, 0, 0, 1);
} else {
balloon1.material.emissiveColor = new BABYLON.Color4(1, 1, 1, 1);
}
为了提升性能，Babylon引擎会在对象周围创建一个 边界框bounding box ，并测试该框与碰撞物体之间的交集。以下是关于边界框的示例：
白色的细线就代表边界框
边界框在有些时候可以做到更精确，更贴近物体，这由intersectsMesh函数的第二参数来控制，简而言之，如果将此参数设置为true，则边界框更加靠近物体（Oriented Bounding Box，简称OBB，又称为定向边界框），但缺点是计算成本更高，更耗性能。请注意当物体旋转了一个角度时，精确计算边界框的方法非常有效。
因此，我们在选择模式的时候，需要考虑碰撞的细节。
加入想对此进行更加深入的了解，可以查看此维基百科Wikipedia页面。尤其是有关AABB和OBB模式的部分。
点相交
**intersectsPoint()**函数可以用来实现与特定点的相交判断。如下所示：
var pointToIntersect = new BABYLON.Vector3(10, -5, 0);
if (balloon3.intersectsPoint(pointToIntersect)){
balloon3.material.emissiveColor = new BABYLON.Color4(1, 0, 0, 1);
}
我们在场景中定义了一个精确的点，如果无论球体的哪个部分与这个点相交，那么碰撞事件将会被触发，球体的颜色将会修改。
可以在下面的例子中了解本教程的所有代码。
下一步
有了上面介绍的两个功能，我们的场景将变得更加活灵活现：可以指定对象相交和碰撞的特定效果，并开始将物理概念引入场景。
在下一个教程中，我们将学习如何检查场景和鼠标之间的碰撞，然后选中一个物体。请阅读下一章13. 选中整个物体或它的某一个面。
延伸阅读
贡献者
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